直齒是齒輪的一種分類方式，按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。