鏈輪的齒形設計具有較大的靈活性，相關標準中沒有規定具體的鏈輪齒形。凡在兩個齒槽形狀限度之間的各種標準齒形均可采用。但當前比較流行的齒形通常為三圓弧一直線齒形。